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CAN波特率的简单计算  
mayer | 2009-07-24 18:24:03    阅读:4105   发布文章

CAN波特率的简单计算  

 其实CAN的波特率计算特简单,只是我们无意识地把简单的问题复杂化了。     假设我们先不考虑BTR0中的SJW(同步跳转宽度)位和BTR1中的SAM(采样位)位。那么,BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器;

它们的乘积是一个扩展的分频系数。即:BTR0×BTR1=F_BASE/Fbps(1)

其中: 内部频率基准源F_BASE = Fclk/2,即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中,当利用外部晶振作为基准源的时候,都是先经过2分频整形的。  (1)式中,当晶振为16M时,F_BASE=8000K    当晶振为12M时,F_BASE=6000K    Fbps就是我们所希望得到的CAN总线频率。单位为K。   设(1)式中BTR0=m,BTR1=n,外部晶振16M,则有:   m ? n =8000/ Fbps (2)   这样,当Fbps取我们希望的值时,就会得到一个m * n的组合值。当n选定,m值也唯一。   n值CAN规范中规定8~25。(也就是BTR1的值)基本原则为:Fbps值越高时,选取n(通过设置BTR1)值越大。其原因不难理解。   我假定一般应用中选取n=10,也就是:   同步段+相位缓冲段1+相位缓冲段2 =1+5+4    则(2)式简化为   m=8000/Fbps      m的最大设置值为64,SJA1000最大分频系数m*n=64x25=1600。因此标准算法中通常以16M晶振为例。其实有了公式(1),任何晶振值(6M~24M)都很容易计算。  

 SAM的确定:低频时,选SAM=1,即采样3次。高频100K以上时,取SAM=0,即采样1次。   SJA重同步跳宽选取: 与数字锁相环技术有关。

n值选得大时,SJA可以选得大,即一次可以修正多个脉冲份额Tscl。n值小或频率低时,选SJA=1。即BTR0.7和BTR0.6都设为0。  

问题: 1、SJA1000中,BTR1中相位缓冲段1为什么设计的比相位缓冲段2大8个Tscl ?按道理应该一样才对。  

 2、下例BTR0和BTR1的设置有什么问题?   BTR0=0x40, BTR1=0x1C。

SJA1000采用16MHz晶体,算出来的

参数说明:   CAN_ByteRate     波特率(Kbit/s)                                        BTR0      BTR1           *
:*            0               5                  0XBFH      0XFFH            *
;*            1               10                 0X67H      0X2FH            *  
;*            2               20                 0X53H      0X2FH            *
;*            3               40                 0X87H      0XFFH            *
;*            4               50                 0X47H      0X2FH            *
;*            5               80                 0X83H      0XFFH            *
;*            6               100                0X43H      0X2FH            *
;*            7               125                0X03H      0X1CH            *
;*            8               200                0X81H      0XFAH            *
;*            9               250                  0X01H      0X1CH              *
;*            10              400                0X80H      0XFAH            *
;*            11              500                0X00H      0X1CH            *
;*            12              666                0X80H      0XB6H            *
;*            13              800                0X00H      0X16H            *
;*            14             1000                0X00H      0X14H         *

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