1. 以 LInux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型.可分类成字符模块, 块模块和网络模块.

2. 因为内核编程没有库连接到模块中, 源文件不应当包含通常的头文件,驱动模块运行在内核空间，运行时不能依赖于任何函数库和模块连接，所以在写驱动时所调用的函数只能是作为内核一部分的函数。

3. 要十分注意驱动程序的并发处理。

4. 驱动模块和应用程序的一个重要不同是：应用程序退出时可不管资源释放或者其他的清除工作，但模块的退出函数必须仔细撤销初始化函数所作的一切，否则，在系统重新引导之前某些东西就会残留在系统中。

5. 内核只有一个非常小的堆栈，你的函数必须与这个内核空间调用链共享这个堆栈.如果需要大的结构, 在调用时应当采用动态分配.

6. 你查看内核 API 时, 你会遇到以双下划线(__)开始的函数名. 这通常是一个低层的接口组件, 双下划线告诉程序员:" 如果你调用这个函数, 确信你知道你在做什么."

7. 内核代码不能做浮点算术.

8. Linux使用超级中断应当执行以下两条命令安装：

1. 如果你编写一个模块想用来在多个内核版本上工作, 可能只能使用宏定义和 #ifdef 来使代码正确建立. 在这样情况下, 你要利用在 linux/version.h 中发现的定义(UTS_RELEASE、LINUX_VERSION_CODE、KERNEL_VERSION)

因此, 几乎所有模块代码都有下面内容:

1. 所有模块代码都应该指定所使用的许可证：

此外还有可选的其他描述性定义：

上述MODULE_声明习惯上放在文件最后。

1. 初始化和关闭如下：

   static int __init initialization_function(void) { / Initialization code here / } module_init(initialization_function); static void __exit cleanup_function(void) { / Cleanup code here / } module_exit(cleanup_function);

2. 不要轻言注册失败。要尽量妥善处理。

   struct something item1; struct somethingelse item2; int stuff_ok; void my_cleanup(void) { if (item1) release_thing(item1); if (item2) release_thing2(item2); if (stuff_ok) unregister_stuff( ); return; } int __init my_init(void) { int err = -ENOMEM; item1 = allocate_thing(arguments); item2 = allocate_thing2(arguments2); if (!item2 || !item2) goto fail; err = register_stuff(item1, item2); if (!err) stuff_ok = 1; else goto fail; return 0; / success / fail: my_cleanup( ); return err; }

3. insmod使用公共内核符号表来解析模块中未定义的符号。公共内核符号表中包含了所有的全局内核项（即函数和变量的地址），这是实现模块化驱动程序所必须的。

4. Linux使用模块层叠技术，我们可以将模块划分为多个层，通过简化每个层可缩短开发周期。如果一个模块需要向其他模块到处符号，则使用下面的宏：

符号必须在模块文件的全局变量部分导出，因为这两个宏将被扩展为一个特殊变量的声明，而该变量必须是全局的。

1. 函数( __init 和 __exit )和数据 (__initdata 和 __exitdata)的标记, 只用在模块初始化或者清理时间. 为初始化所标识的项可能会在初始化完成后丢弃; 退出的项可能被丢弃如果内核没有配置模块卸载. 这些标记通过使相关的目标在可执行文件的特定的 ELF 节里被替换来工作.

2. “#include <linux/sched.h>”  最重要的头文件之一。包含驱动程序使用的大部分内核API的定义，包括睡眠函数以及各种变量声明。

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