数控的伺服系统是指以机床移动部件的位移和速度为控制对象的自动控制系统，又称随动系统。在数控系统中，伺服系统接收来自插补器的进给脉冲，经变换放大后驱动机床工作台的移动。伺服系统是数控系统与机床的联系环节，是数控机床的重要组成部分。因此，伺服系统的性能，在很大程度上决定了数控机床的性能。

伺服系统概述

1.伺服系统的组成

伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动装置及执行部件组成。

作用是：

接受数控系统发出的进给速度和位置指令信号，由伺服驱动电路做一定的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行不见实现工作进给和快速运动。

2.基本要求

（1）精度高

（2）稳定性好

（3）相应快速

（4）进给速度范围大

（5）低速大转矩

3.分类

按控制方式分

（1）开环系统

无位置检测系统，驱动元件主要是步进电机或电液压马达。

（2）闭环系统

误差控制随动系统。

（3）半闭环系统

按反馈方式划分

（1）脉冲数字比较伺服系统

（2）相位比较伺服系统

（3）幅值比较伺服系统

（4）数字伺服系统

伺服驱动电动机

伺服驱动电机又称为执行电动机，具有根据控制信号的要求而动作的功能。在输入电信号之前，转子静止不动；电信号到来之后，转子立即转动，且转向、转速随信号电压的方向和大小而改变，同时带动一定的负载；电信号一旦消失，转子立即自行停转。在数控机床的伺服系统中，它作为执行元件根据输入的控制信号，产生角位移或角速度，带动控制对象。

伺服系统中经常采用的电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。

交流是趋势。

位置检测装置

位置检测装置（检测元件）是闭环、半闭环伺服系统的重要组成部分。其作用是检测位移和速度，发送反馈信号，构成闭环控制。采用闭环系统的数控机床，加工精度与检测装置的精度密切相关。

根据工作条件和测量要求的不同，可以有不同的测量方式

1.数字式测量和模拟式测量

2.增量式测量和绝对式测量

3.常用的位置检测装置

直线型和旋转型两大类。

直线型有感应同步器、光栅、磁尺。

旋转型有光栅、磁尺、旋转变压器、脉冲编码器。

直线型用来测量运动部件的直线位移量。

旋转型用来检测回转部件的转动位移量。

检测速度的元件，用来检测和调节电动机的转速，如测速发动机。

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