ICD2的连接总是失败，报错也是千奇百怪。匠人潜心研究，得出正确的连接顺序如下：

1、目标板通电

2、icd2接入pc的usb口

3、icd2与目标板连接

4、启动MPLAB IDE

5、选择编程工具或调试工具为ICD2（菜单：“ debugger”->“select tool” ->“MPLAB icd2”，或 “programmer”->“select programmer”->“MPLAB icd2”）。 连接成功！

6、编程（下载程序到目标板上的芯片）或调试

7、撤销第5步的选择（工具选项改回为： “none”）

8、退出MPLAB IDE

9、断开icd2与目标板的连接

10、断开icd2与pc的连接

11、目标板断电

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