_undefined_instruction: .word undefined_instruction
ldr pc, _undefined_instruction

_undefined_instruction是一个标号，处理到这里时，as会把undefined_instruction的值按16bit的形式放在此标号处。

ldr pc, _undefined_instruction
就是从_undefined_instruction处取值，即undefined_instruction， 并设置到pc中

比如:
   ldr r1, _rWTCON
_rWTCON: .word 0x15300000

是把地址_rWTCON上的内容放到r1，而地址_rWTCON上的内容是0x15300000。实际上就是把r1设置为0x15300000 .

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