GPS的全称是卫星测时测距导航／全球定位系统（ Navigation Satellite Time and Ranging/Global Positioning System）。它通过24 颗工作卫星，可以全球覆盖，全天候的给用户提供精确时间，日期，经度，纬度的数据。

   我得设计选择了GARMIN公司的GPS15L作为接收模块。它的技术指标如下：

　　接收机通道：12

重新捕获： 小于2 秒

热启动： 约15 秒（所有数据已知）

冷启动： 约45 秒（初始位置、时间和历书已知，星历未知）

自动定位： 5 分钟 （历书已知，初始位置和时间未知）

搜索天空： 5分钟（所有数据均未知）

更新率： 1 秒

定位精度： 小于15 米（95%）

   GPS15L采用了RS-232 输出，可以直接在PC上进行数据接收，十分方便。可选波特率为300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400。本设计选用4800的波特率。具体接口引脚定义如下表：

GPS15L的接线图：

NMEA0183协议是GPS的专用通信协议，它规定了如何配置GPS，以及接收数据帧的格式等，功能十分强大。这里简单介绍一下：

1.      PGRMC 语句可以配置GPS 接收机的工作状态。

2.      PGRMO 语句可以打开或者关闭某个指定的输出语句。

3.      $GPGGA开头的是固定GPS数据格式。

4.      $GPRMC为推荐定位信息输出格式。

测试数据格式如下：

"$GPRMC,153211,A,3851.3330,N,09447.9410,W,,,090605,3.1,E*7C"

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