最近把蓝牙协议栈bluez编译到了mini2440的linux平台上了，一切都还比较顺手。
主要还是参考了一些前辈的经验。具体的链接地址如下：
http://clc168.blogspot.com/2008/04/bluetootharm-embedded-linux.html
http://blog.chinaunix.net/u2/88891/showart_1743397.html
先重新编译开发板提供的内核，我把Networking>>Bluetooth subsystem support里面的基本上都选上了，然后就直接编译，没有任何错误
然后编译bluez的库
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#bluez-libs-3.24
| 代碼: |
| tar zxvf bluez-libs-3.24.tar.gz cd bluez-libs-3.24 ./configure --prefix=/opt/FRiendlyARM/mini2440/blue_dir --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc" --build=i686 --host=arm-linux |
| 代碼: |
| tar zxvf libxml2-2.6.31.tar.gz cd libxml2-2.6.31 ./configure --prefix=/FRiendlyARM/mini2440/blue_dir --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc" --build=i686 --host=arm-linux |
| 代碼: |
| tar zxvf dbus-1.0.2.tar.gz cd dbus-1.0.2 export ac_cv_have_abstract_sockets=yes export PKG_CONFIG_PATH=/FRiendlyARM/mini2440/blue_dir/lib/pkgconfig ./configure --prefix=/work/msq/test/blue_dir --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc" --build=i686 --host=arm-linux --with-x=no |
| 代碼: |
|
tar zxvf bluez-utils-3.24.tar.gz 我还把libusb,libsndfile编译了进去 bluez-lib编译很容易，主要是blue-utils可能会出错。 可以尝试把依赖包都编译好 blue-utils编译好直接拷贝到root_default根目录用mkyffsimage做成yaffs文件系统和之前编译好的内核一起下载下去 启动系统 然后直接插上蓝牙适配器hciconfig hci0 up hcid /etc/bluetooth/hcid.conf hciconfig -a 如果出现hci_scodata_packet: hci0 SCO packet for unknown connection handle 可以参照这里修改并重新编译内核 http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=42&t=167765 全部完成以后就可以测试了， 我的测试程序是用这里的 http://blog.csdn.net/ifq/archive/2006/06/07/779228.aspx http://blog.csdn.net/yingfox/archive/2007/11/11/1878586.aspx 客户端程序编译好下载到mini2440 服务端程序我用的PC平台+蓝牙适配器，在magic linux下同样先 hciconfig hci0 up hcid /etc/bluetooth/hcid.conf hciconfig -a 然后编译测试程序用gcc -o xxx xxx.c -lbluetooth 然后./xxx Ok,可以了 但是PC做客户端没有测试成功 |
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